迈昂科技基于标准T/CEEIA 602.6—2022《机器人智能化评价 第6部分：运动性能》，依托高精度光学动作捕捉技术，推出机器人运动性能精密评测方案。该方案融合光学动作捕捉系统与多维测力平台，可全面采集轮足式机器人全身关节运动、IMU姿态及足底力学数据，精准评估步态稳定性、动态平衡与运动控制精度。同时，通过对机器人关键结构进行空间追踪，实时获取6DoF位姿数据，实现运动精度、轨迹偏差与姿态稳定性的量化分析。方案支持单机复杂动作与多机协同评测，适用于科研实验、算法验证、出厂批量动作检测及一致性调优，为人形机器人、仿生机器人等领域的算法迭代与性能优化提供核心量化基础。

主要特点

1.亚毫米级定位精度：实时捕获关节与末端的三维位置、姿态，满足步态、轨迹等高精度分析需求。
2.毫秒级实时响应：超低延迟，适配灵巧手控制、遥操作、多机协同等强实时场景。
3.多维量化指标：内置精度、重复误差、轨迹偏差、姿态稳定性、操作一致性、协同误差等指标分析，支持自定义阈值与分级评估。
4.多模态数据同步采集：可同时记录动作、视频、触觉、物体及环境数据，构建可复用、跨平台的数据集。
5.灵活评测+一键报告：自由设定指标与合格线，自动输出标准化报告，覆盖科研、教学、研发。
6.多机并行追踪：支持单机精细动作与多机协同测试，保障跨场景数据的一致性与可靠性。
7.全流程生态集成：无缝对接ROS/ROS2、MATLAB、Simulink、Python，支撑AI训练与验证，覆盖灵巧手、人形、服务、外骨骼等机器人，打通“教学‑训练‑验证”闭环。