基于标准T/CEEIA 602.6—2022《机器人智能化评价 第6部分：运动性能》，Mars系列融合高精度光学动作捕捉系统与多维测力平台，全面采集轮足式机器人全身关节运动、IMU姿态与足底力学数据，精准评估步态稳定性、动态平衡及运动控制精度，助力算法迭代与性能优化。

主要特点

1：亚毫米级精度与低延时6DoF位姿数据

2：操作便捷，一键建立刚体

3：多模态融合，兼容多种生物力学设备

4：复杂场景下的高鲁棒性融合解算

5：大空间、水下、户外均可使用
6：完备的运动学分析引擎。